1903年出生，原名陳庶康。湖南省湘鄉縣人。１９２２年加入中國共產黨。１９２４年入黃埔軍校第一期學習。畢業后，留校任副隊長、連長。參加了平定商團叛亂和討伐陳炯明的東征。１９２６年赴蘇聯學習。１９２７年回國參加南昌起義，任營長。后赴上海在中共中央機關做情報工作。土地革命戰爭時期，歷任中國工農紅軍四方面軍十二師團長、師長，紅軍步兵學校校長，紅軍干部團團長，陜甘支隊第十三大隊隊長，紅一軍團第一師師長。參加了長征?？谷諔馉帟r期，歷任八路軍一二九師三八六旅旅長，太岳軍區太岳縱隊司令員。解放戰爭時期，歷任晉冀魯豫野戰軍第四縱隊司令員，中國人民解放軍第四兵團司令員兼政委。

建國后，歷任西南軍區副司令員兼云南軍區司令員，云南省人民政府主席，中國人民志愿軍第三兵團司令員兼政委，中國人民志愿軍副司令員，中國人民解放軍軍事工程學院院長兼政委，中國人民解放軍副總參謀長兼國防科委副主任，國防部副部長。是第一、二屆國防委員會委員，中共第七屆中央候補委員、第八屆中央委員。

1955年被授予大將軍銜。曾獲一級八一勛章，一級獨立自由勛章，一級解放勛章。

1961年3月16日在上海逝世，終年58歲。