1916年生，河南省新縣人。

1930年參加中國工農紅軍。

1931年加入中國共產主義青年團，1932年轉入中國共產黨。

土地革命戰爭時期，任紅四方面軍第四軍十二師三十五團供給處政治指導員。參加了長征。

抗日戰爭時期，任八路軍一二九師三八五旅七六九團排長、連長、副營長、營長，太行軍區第二軍分區三十團團長。

解放戰爭時期，任晉冀魯豫軍區第三縱隊七旅十九團團長，第六縱隊十七旅旅長，第二野戰軍十二軍三十五師師長。

中華人民共和國成立后，任中國人民志愿軍師長、副軍長，中國人民解放軍軍長，南京軍區副司令員，中國人民解放軍總政治部主任，北京軍區司令員，沈陽軍區司令員，中國人民解放軍國防大學政治委員。

1955年被授予少將軍銜。1988年被授予上將軍銜。中國共產黨第九屆中央委員、中央政治局候補委員，第十屆中央委員、中央政治局委員、中央副主席，第十一屆中央委員、中央政治局委員，第十二屆中央委員、中央政治局委員，1985年、1987年分別在中國共產黨全國代表會議和中共第十三次全國代表大會上當選為中央顧問委員會委員、常務委員。

2011年5月8日15時20分在北京逝世，享年96歲。