吳先恩，河南省新縣人，1907年8月30日生于河南省新縣一個貧農家庭。8歲起給地主家放牛，1919年起隨哥哥為別人做挑腳苦力活。1926年在本村任農民協會宣傳委員，1927年1月任三鄉農民協會自衛隊中隊長。同年11月參加黃麻起義。 1929年5月，以“不死就要干革命”的人生信念，加入中國共產黨，同年參加中國工農紅軍。

他參加過第一、二次國內革命戰爭、抗日戰爭、解放戰爭和抗美援朝。歷任紅四方面軍總經理部軍需處處長、總兵站部部長、紅九軍供給部部長、抗日軍政大學二分校供給主任、晉察冀軍區供給部部長、華北軍區后勤部參謀長、湖北軍區后勤部部長、湖北省人民政府財經委員會副主任、中國人民志愿軍后方勤務司令部第一副司令員、北京軍區后勤部部長、北京軍區顧問等職。1955年被授予中將軍銜，曾當選為五屆全國政協委員。

大革命時期，擔任箭廠河村農協委員、農民自衛隊小隊長，參加了鎮壓土豪劣紳的農民運動和反擊地主武裝進攻農會的自衛武裝斗爭。

土地革命戰爭時期，參加了黃麻起義和開辟柴山保根據地的斗爭。1929年秋編入中國工農紅軍，任湖北黃安獨立團第1營政治委員，獨立團經理處處長，黃安獨立師經理處處長，紅四方面軍總經理部軍需處處長，1934年5月任紅四方面軍總兵站部部長，紅9軍供給部部長。參加了鄂豫皖革命根據地的創建、反“圍剿”作戰和開辟川陜革命根據地的斗爭。參加了長征和西征。到達延安后，入中國人民抗日軍政大學學習。

抗日戰爭時期，任八路軍129師385旅供給處軍需員，中國人民抗日軍政大學第七大隊隊務主任，第二分校供給主任，晉察冀軍區第四軍分區供給處處長，晉察冀軍區供給部部長、政治委員。參加了百團大戰和反“掃蕩”斗爭。

解放戰爭時期，任晉察冀軍區后勤部副司令員，華北軍區后勤部參謀長，硝北軍區后勤部部長。參加了集寧、包頭、清風店、石家莊、平津、淮海、渡江等戰役。

中華人民共和國成立后，任湖北省人民政府財經委員會副主任兼財政廳廳長，1952年秋參加抗美援朝戰爭，任中國人民志愿軍后方勤務司令部第一副司令員。1954年回國后，入人民解放軍政治學院學習。1955年起任北京軍區后勤部部長，北京軍區副司令員、顧問。是中國人民政治協商會議第五屆全國委員會委員。

1955年被授予中將軍銜。榮獲一級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章。榮獲朝鮮民主主義人民共和國一級國旗勛章。1987年11月1日因病在北京逝世，終年80歲。